CAMPER. v. intr. S'établir dans un camp. Nous campâmes en tel endroit. Faire camper son armée.
Il signifie au figuré Ne faire qu'une courte station dans un lieu ou n'y être pas installé de façon définitive. Nous n'avons fait que camper dans cet endroit.
Fam., Il campe, se dit d'un Homme qui n'a point de logis assuré, qui en change tous les jours.
Il est aussi verbe transitif et signifie Établir dans un camp. Ce général a campé son armée entre la montagne et la rivière.
Fig. et fam., Camper là quelqu'un, Le laisser, l'abandonner, lorsqu'on l'a mis ou qu'il s'est mis lui-même dans une situation embarrassante.
Il signifie aussi, très familièrement, Placer selon ses aises ou insolemment. Il se campa dans un fauteuil. Il vint hardiment se camper dans la meilleure place. Il me parlait, le chapeau campé sur la tête. Il se campa devant moi en me regardant fixement.
Fig. et ironiquement, Me voilà bien campé, Me voilà dans une fâcheuse situation.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935