DÉCAMPER. v. intr. Lever le camp. L'armée fut obligée de décamper. On décampa au point du jour. L'ennemi était décampé, avait décampé quand nous arrivâmes.
Il signifie, figurément et familièrement, Se retirer précipitamment de quelque lieu, s'enfuir. Il vous craint extrêmement; dès qu'il vous voit, il décampe. Craignant d'être recherché par la police, il s'empressa de décamper.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935