DÉRAPER. v. intr. T. de Marine. En parlant d'une ancre, Quitter prise sur le fond et faire dériver le navire.
Il se dit aussi d'un Véhicule dont une roue vient à se déplacer latéralement, par suite d'une insuffisance de son adhérence au sol, parce que celui-ci est glissant, ou que, dans un virage, la force centrifuge a exercé une action prépondérante. L'automobile a dérapé. Par extension, Le sol était glissant : j'ai dérapé.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935