DÉROGER. v. intr. S'écarter de quelque manière que ce soit, de ce qui est établi par une loi, un acte de l'autorité publique, une convention, des droits, un usage, etc. Déroger à une loi. Une loi nouvelle a dérogé à l'ancienne en ce point. Déroger à l'usage établi. Les deux parties ont dérogé à leur contrat. Déroger à une transaction par une autre, aux clauses d'un traité. Déroger aux droits de quelqu'un, à ses propres droits.
Il signifie aussi S'écarter par sa conduite de ce à quoi oblige l'honneur, le rang social que l'on occupe, etc. Vous dérogez à votre caractère par une si lâche complaisance. Absolument, Vous dérogeriez en agissant ainsi. Pour vous, accepter cette situation serait déroger.
Par extension, employé absolument, il signifie S'abaisser jusqu'à condescendre. Il voulut bien déroger jusque-là. On l'emploie souvent en ce sens par ironie.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935