ENGRAVER. v. tr. Engager un bateau, un train de bois dans le sable, dans un bas-fond, de sorte qu'il ne flotte plus. Ce batelier maladroit engrava son bateau. Engraver un train de bois. Notre bateau s'est engravé.
Il se prend aussi intransitivement. La chaloupe engrava. Nous engravâmes à l'entrée du port.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935