ERRER. v. intr. Vaguer de côté et d'autre, aller çà et là à l'aventure. Errer par la campagne, à l'aventure. Errer çà et là.
Par extension, Laisser errer ses pensées, Rêver en méditant sans suite et sans liaison dans ses idées.
Il signifie au figuré Se tromper, avoir une fausse opinion. Il n'y a personne qui ne puisse errer, qui ne soit sujet à errer. Vous errez dans votre calcul. Errer dans la foi. Errer dans les principes. Redresser ceux qui errent.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935