GAUCHERIE. n. f. Action d'une personne gauche, maladroite. Depuis que ce domestique est à mon service, il n'a fait que des gaucheries.
Il signifie aussi Manque d'aisance, de grâce, de souplesse. Il a la gaucherie d'un débutant.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935