GAUCHIR. v. intr. Détourner tant soit peu le corps pour éviter quelque coup. Il aurait été blessé de ce coup, s'il n'eût un peu gauchi.
Il signifie, figurément et familièrement, Ne pas agir ou ne pas parler avec franchise. On n'aime point à traiter avec les gens qui gauchissent dans les affaires. Au lieu de me répondre nettement, il a gauchi.
Il signifie encore Perdre sa forme, se contourner. Ce panneau de menuiserie gauchit. Cette poutre a gauchi.
Par extension, en termes d'Aéronautique, il se dit transitivement pour Infléchir. Le pilote a gauchi l'aile de son appareil.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935