LESTEMENT. adv. D'une manière leste. Il marche fort lestement.
Il signifie au figuré, Avec dextérité et promptitude. Il s'est lestement tiré de ce mauvais pas.
Il signifie aussi Avec une légèreté répréhensible. Cette femme agit, parle, se conduit trop lestement. Il m'a répondu fort lestement.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935