PIÉTINER. v. intr. Remuer fréquemment et vivement les pieds, s'agiter sur place. Cet enfant ne fait que piétiner. Piétiner de colère, de rage, d'impatience. On n'avance pas : on piétine sur place.
Il s'emploie aussi figurément et signifie Ne faire aucun progrès. On piétine sur place pour cette affaire.
Il s'emploie aussi transitivement et signifie alors Fouler avec les pieds. Piétiner le sol. Le terrain était piétiné tout autour de la maison.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935