PRIVAUTÉ. n. f. Familiarité extrême. Il vit dans cette maison avec beaucoup de privauté.
Prendre, se permettre des privautés, Prendre certaines libertés : cela se dit surtout de Libertés prises avec les femmes. Elle lui laisse prendre de menues privautés.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935