TARDER. v. intr. Arriver tard; Être lent à venir. Pourquoi avez-vous tant tardé? Allez et ne tardez pas. Il a bien tardé en chemin.
Il signifie encore Différer de faire quelque chose. On a trop tardé à envoyer ce secours. Il ne faut pas tarder un moment. La chose presse, que tardons-nous? Pour peu que l'on tarde, on laissera passer l'occasion.
Il s'emploie aussi impersonnellement avec de ou que, pour marquer l'impatience que l'on a de quelque chose. Il me tarde bien que je sois hors d'affaire, d'être hors d'affaire. Il me tarde que mon procès soit jugé. Il me tardait de vous voir.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935