VOGUER. v. intr. Être poussé sur l'eau à force de rames. Les galères commençaient à voguer.
Fig. et fam., Vogue la galère, Arrive ce qui pourra.
VOGUER signifie, par extension, Naviguer de quelque manière que ce soit. Nous voguions à pleines voiles. Notre vaisseau voguait en pleine mer.
Tout ou partie de cette définition est extrait du Dictionnaire de l'Académie française, huitième édition, 1932-1935